空中でも水中でもない「水上ドローン」が注目されている。岸壁など構造物や湖底・海底の調査だけでなく、水難救助、レジャーなど幅広い用途に活用が広がる。水上ドローンなどの研究や開発、販売を手掛ける炎重工（岩手県滝沢市、古澤洋将代表取締役）が、普及価格帯の新型水上ドローンを１０月に発売。手頃な価格設定とさまざまな用途に対応できる柔軟性を武器に、水上ドローン市場の拡大を目指す。
新型機「Ｓｗｉｍｍｙ Ｅｙｅ Ｖ１」は従来機と比べコンパクトな機体で、重量が約７・５キロ（バッテリーなどを含む）と軽量なのが特徴。販売価格も約１００万円に設定し、水上ドローンの導入を検討しているユーザーにとって手に取りやすい機体に仕上げた。
推進機は２軸の６５０ワットのモーターで、流速４ノットまで対応可能。重心を低くし、ひっくり返ることなく常に上を向くようになっている。波高も無制限で使用できるという。
バッテリーは１２アンペア時または２４アンペア時のリチウムイオンを搭載し、全速力でも１時間以上の稼働時間を確保。通常の調査や画像撮影の場合、２～３時間程度作業を続けることができる。操作や映像伝送は２・４ギガヘルツ帯の電波を使い、専用コントローラーで２００～３００メートルの範囲で通信可能だ。
カメラは前面に上下稼働するジンバル付き１９２０ピクセル×１０８０ピクセル（フルＨＤ）を１基、底部に照明付き１２８０ピクセル×７２０ピクセル（ＨＤＴＶ）の水中カメラ１基を備える。岸壁などの点検作業では、前面カメラにより十分な解像度の動画や静止画が得られる。浅い場所や透明度の高い湖水では、底部水中カメラで撮影した画像で調査できる。
本体後部のプラットフォーム部分にアクションカメラを備え自由な方向を撮影することもできる。マルチビームソナーや救助具などは機体後部のフックからえい航して使うことを想定している。
同社は今後、顧客からの要望に応じアップグレードも計画。特にＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）による自律航行機能の追加を検討しているという。新規ユーザー向けに扱いやすい機体を目指した新型機。水上ドローン業界に新しい息吹をもたらしそうだ。
□炎重工□
２０１６年に創業。古澤氏は筑波大学大学院でシステム情報工学などを学び、ＩＴ系企業で介護用ロボットスーツの開発などを経験。東日本大震災を契機にふるさとへ戻り起業した。制御系技術を中心にした自動化技術が強み。水上ドローンも躯体から内部のシステムまで一貫して自社開発できるのが特徴だ。水上ドローンは大型から超小型までラインアップしている。
from 技術・商品 – 日刊建設工業新聞 https://www.decn.co.jp/?p=168453
via 日刊建設工業新聞
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