大成建設ら３社は、３６０度カメラ搭載ドローンと３Ｄモデルを組み合わせた管路の点検手法を開発した。地上部と地下の管路内を統合した高精度な３Ｄモデルを構築する。異常箇所の位置や形状を地上位置と関連付けて把握でき、補修・更新計画立案の高度化や維持管理業務の効率化に貢献する。市町村が管理する下水管や民間の工場内配管を想定し、効率的な点検や補修・更新工事に役立てるＤＸツールとして提案する。
「Ｔ－ｐｉｐｅ ｖｉｓｉｏｎ ３６０」として、同社グループの成和リニューアルワークス（東京都港区、大石憲寛社長）やドローン開発を手がけるＪＰＤｒｏｎｅ（東京都大田区、後藤純一社長）と開発。化学工業製品製造を展開するＫＨネオケムの四日市工場（三重県四日市市）の排水管路調査に初適用し、効果を確認した。
管径や水位などの管路条件に応じ、３６０度カメラを搭載した飛行型または舟艇型のドローンを使い分けて管路内映像を取得。３Ｄ形状復元（ＳｆＭ）の技術を活用し、作業員が管路内に立ち入ることなく、ドローンで撮影して地上・地下一体の３Ｄモデルを構築する。
３６０度カメラで撮影範囲の偏りや見落としも低減。管路本体に加えマンホール直下の立坑部も撮影と３Ｄモデル化が可能で、地上部と管路内の各モデルと共通の基準点で関連付ける。管路内の３Ｄモデル化で形状や寸法を可視化し、立体的に把握する。管路内の３Ｄモデルと地上部を空撮して作成した３Ｄモデルを統合。管路の平面位置や地表面からの深さを直上位置と関連付けて確認できる。
点検に使うドローンの大きさは飛行型が横２３０ミリ・縦２１０ミリ・高さ４０ミリ。舟艇型が横３００ミリ・縦４５０ミリ・高さ３２０ミリ。いずれも調査可能距離は最大延長１・５キロ程度で、通信環境が安定すれば連続した地上・地下一体の３Ｄモデル構築が可能になる。
今後、土木インフラ全般を対象にしたＣＩＭとも連携し、点検・維持管理情報を統合したデジタル管理基盤の構築を目指す。
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from 技術・商品 – 日刊建設工業新聞 https://www.decn.co.jp/?p=187098
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