西松建設と奥村組が、シールドトンネル工事の掘進管理測量を四足歩行ロボットで完全無人化するシステムを共同開発した。ロボットの発進・待機拠点となる自動充電ステーションと西松建設の遠隔測量システムを組み合わせた。今後、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）などの測位技術と連携させ、トンネル工事以外に応用していく。
システムの名称は「わんワン測量」。犬の動作に似た四足歩行ロボットを掘進管理の坑内測量に活用する。施工中のシールドトンネル現場と、実際のセグメントを使った模擬トンネルで実証し、ロボットと自律歩行能力と測量精度に問題ないことを確認した。現在特許を出願している。
システムに採用したアーム付きの四足歩行ロボットは、トンネルの線形や軌条設備に依存せず足場の上を柔軟に移動する。遠隔操作による自動発進・帰還の機能も搭載。後方台車に設置した自動充電ステーションから自動発信し、測量終了後には自動帰還して充電する。
ロボット上部に設置している３Ｄ－ＬｉＤＡＲ（ライダー）センサーで取得した点群データを活用し、既知点への移動とプリズムの据え付け作業を自動化する。その際、重心を低くした安定姿勢でロボットアームを展開。アーム先端に搭載したカメラの撮影画像とＡＩも使い、アームを最適に調整しながら既知点の鉛直上に据え付ける。
両社は、今回開発したシステムを測量以外の用途やトンネル以外の工種に広げていく方針。現場条件の変化や複雑な作業環境にも柔軟に対応可能なプラットフォームの構築を視野に入れる。当面はロボットの自律判断能力と環境適応力を強化するため、センサー技術とＡＩを融合した先進的な「フィジカルＡＩ」技術の高度化を目指す。
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