大成建設と三成研機（埼玉県日高市、野田裕二社長）は、建築現場で活用する建設ロボットの上下階間移動システム「Ｔ－ＭｏｖｅＸ」を構築した。現場での実装に向け、建設ロボット専用の仮設エレベーター「ＲＯＢＯＥＬＥ（ロボエレ）」と、ドローンの移動専用シャフト「Ｄシャフト」の設計、製作にこのほど着手。ロボエレは２０２５年秋までに製作し、実証を経て２６年度には実プロジェクトでの本格運用を目指す。建物の上下階を自由自在にロボットやドローンが移動できる現場環境を創出し、施工の効率化を図る。
ロボエレは汎用（はんよう）型の仮設エレベーター（定員３人）を改良して製作する。建設ロボット専用の省スペース（幅１５００ミリ×奥行き２２５０ミリ、最小設置開口１９５０ミリ×２４５０ミリ）に対応。標準的な超高層ビルの仮設エレベーター設置開口の余り部分や、最小の駄目穴寸法で独立して設置できるようにする。
さまざまな通信機能を用いて建設ロボットとロボエレを連携。ロボエレは建設ロボットが発信する呼び出し信号を受信すると、呼び出し階に移動し自動で扉を開閉し、ロボットを載せて指定階へ移動する。
ドローンの現場内移動では、ロボエレ用の開口にＤシャフト（幅１２００ミリ×奥行き１２００ミリ程度）を併設する活用方法も検証。スムーズな上下階間移動を後押しする。
大成建設によると、大規模現場に設置された大型仮設エレベーターが資材の搬出入や作業員らの移動でほぼ稼働し続けており、建設ロボットとの共用は難しく、建設ロボットの一度の作業範囲は同一のフロアに限定されていた。今後は新たに構築したシステムを普及展開することで、建設ロボットの活用範囲を拡大。現場の生産性向上を柱とするＤＸ構想の実現に取り組む。
from 技術・商品 – 日刊建設工業新聞 https://www.decn.co.jp/?p=168255
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