五洋建設は１２日、港湾工事などで基礎捨て石マウンドのならし作業が効率化できる水中歩行式ロボット「ＳＥＡＤＯＭ－７」を建造したと発表した。８本の脚を持ち、レーキ（熊手）装置と重錘（じゅうすい）による締め固め装置を搭載。ＩＣＴを駆使し自動化施工を可能にした。波浪の影響を受けにくく、海象条件の悪い海域でも高い稼働率を発揮する。重錘落下機能を持つ水中作業ロボットは世界初という。
同社は１９８６年に水中歩行式捨て石ならし機の１号機を建造。これまでに５機建造し実績を重ねてきた。最新機は長さ１８・５メートル、幅１０・８メートル、高さ６メートルで重量（気中）は１６３トン。対象は１個当たり５００キロ以下の石材で構成する基礎捨て石マウンドとなる。
レーキ装置で高精度に敷きならし、従来のローラー転圧方式に代わる重錘装置（水中重量１８・１トン、底面積４平方メートル、最高落下高さ２メートル）で堅固に締め固める。水中ソナーでマウンドの形状や高さをリアルタイムに確認し、ＡＩシステムを使って最適な重錘落下高さと回数を導き出す。
自動化施工技術として高精度なセンサーと自動制御システムを搭載。ＢＩＭ／ＣＩＭクラウドから捨て石投入後の測量結果やマウンドの３Ｄ設計データを読み込み、平面的な凹凸の差分量を算出し、作業手順を計画・実行する。作業完了後、超音波センサーで計測したマウンドの３Ｄ出来形データをクラウドに出力すれば、リアルタイムの進捗（しんちょく）管理などが可能になる。
source https://www.decn.co.jp/?p=146034
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