佐藤工業は山岳トンネル工事の生産性と安全性を高めるため、ステレオカメラによる切羽の監視システムを開発した。発破装薬時に切羽前面から７～８メートル離れた位置に設置。切羽の撮影画像から得られるエリアごとの距離変化データをパソコン画面に表示し、時間間隔で比較することにより切羽全面の変位をシステムが判定する。切羽の監視責任者向け補助ツールとして活用する。
システムはステレオカメラに加え、ノートパソコンや警報装置（積層式表示灯）で構成する。距離が遠い撮影対象ほど測定誤差が生じやすいステレオカメラの特性に考慮し、分割して撮影する切羽面のエリアごとに測定距離を平均化。誤差を低減し平均的な変位を捉える。
撮影エリア内に写り込んだ作業員や機械を除外する機能も組み込んでいる。あらかじめ設定した切羽変位の限界値を超え肌落ちなどの予兆が観測される場合、警報装置で瞬時に音と光で作業員に知らせる。
同社によると、山岳トンネル工事の切羽監視は一般的にトンネル坑内の照度や照明角度、切羽面の湧水状況や凹凸度合いなどが異なる状態で行うことになる。今後は実現場での測定を通じて、データの蓄積や測定精度の向上につなげる。より安全性が高い切羽面変位の限界値設定にも役立てる。
切羽の安全対策を巡っては、２０１６年１２月に厚生労働省が肌落ち災害防止対策ガイドラインを策定し１８年１月、２４年３月に改正した。施工者が講じることが望ましい事項の一つとして切羽変位計測が位置付けられており、同社はステレオカメラに着目した。
from 技術・商品 – 日刊建設工業新聞 https://www.decn.co.jp/?p=167014
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