【全９路線で構造物をより多角的に調査】東京メトロ、トンネル検査にドローン導入

　東京メトロは、トンネル構造物の検査にドローン（小型無人機）を使用する体制を９路線全線で整える。

　６日から半蔵門線で開始しており２０２０年度に丸ノ内線にも導入、他の路線も順次適用する。操縦者の育成も進め、検査用のドローンを３台程度確保する。「高い場所の対象物を多角的に確認できる」（今泉直也工務部土木課課長補佐）として積極的に運用する。

　東京メトロは９路線を保有する。路線延長１９５キロのうち８５％に相当する約１６５キロがトンネルとなっている。トンネルは２年周期、２０年周期で状態を把握する通常全般検査、特別全般検査を実施中。ドローンは遠方目視の対象としてきたトンネルの上部、開口部、立坑の検査に使う。換気用の通風孔、シールドマシンの発着箇所、シールドトンネルの上部などが主な対象となる。

　これまでトンネルの高い場所などは、軌道からの遠方目視に加えて、高所作業車や足場を組んだ上で検査してきた。ドローンを使うことで、対象に接近した検査を実施でき、高所作業の回数が減らせるため、効率性と安全性が高まると見ている。

　ドローンは、プラスチック素材のフレームを用いた球状。小型、軽量の高性能カメラを搭載している。対角寸法は機体が２２０ミリ、球殻が４００ミリ、重さ１・１５キロ。最高時速６０キロ、最高到達高度５０メートル、電波到達距離１０００メートル。風速毎秒５メートル以下で飛行できる。

　利用の検討を１８年１２月から開始し、実用化への課題を抽出しながら実証実験を行ってきた。高さ５メートル以上で使用できるよう衛星利用測位システム（ＧＰＳ）のない環境でマニュアル操作する際の性能を検証し、鉄道設備を損傷させずに撮影できるよう、フレームを用いた球状にした。撮影に伴う光の反射を抑えるために、フレームを黒色にするなど撮影の精度を高める改良を続けた。

　撮影から取得したデータを蓄積し、構造物のさまざまな性状確認に生かすという。現在外部から認定を受けた５人の社員が操縦している。全路線への適用を見据え、操縦者をさらに増やす。ドローンの運用にはベイシスコンサルティング（東京都文京区、泊三夫代表取締役）、東京大学大学院情報学環ユビキタス情報社会基盤研究センターが協力する。トンネル検査以外にも使用する自律飛行型ドローンの開発に本郷飛行機（同、金田貴哉代表取締役）と着手している。