【目指すは量産化】下水管調査にドローン、試作機の試験飛行に成功

　水道設計大手のＮＪＳと、ドローン（小型無人機）開発の自律制御システム研究所（ＡＣＳＬ、千葉市美浜区、野波健蔵代表取締役）は、下水道管路を調査できるドローンの試作１号機の試験飛行に成功した。

 直径４００ミリまでの管路内の飛行を実現した。１９日に千葉市美浜区の幕張メッセで開催する「第３回国際ドローン展」に出展するＡＣＳＬのブースで公開する。今回の成功を踏まえ、より小さな管路を飛行できる機体開発に着手し、最終的に量産化に取り組む。

　下水道管路の国内延長は約４７万キロ（１５年度末時点）で、うち９割が人による目視調査ができない口径８００ミリ未満の小口径管路。小口径管路内の調査は現在、自走式のテレビカメラなどが使われているが、人がマンホールに入って機材を設置するなど手間を要し、安全上の課題もある。

　両社はカメラを搭載したドローンを地上のマンホールから管路内を飛行させることで、調査・点検作業の省力化と安全性向上を目指す。

　試作機はＡＣＳＬと共同で１５年から開発。今回の１号機は幅２５センチ、奥行き５５センチの長方形で、重さ約１・６キロ。飛行中にプロペラが管路に当たっても破損しないよう五つのプロペラ（一つは推進用）をカーボンフレームで覆う構造を採用。機体は修繕がしやすく、メンテナンス性、防水性に優れる。管内調査のため、搭載カメラに映し出された映像を見ながら操縦できるＦＰＶ（一人称視点）機能も備える。全長１２メートルの実験施設を使った試験飛行では口径４００ミリまでの管路に対応できたという。

　両社は今後、口径２００ミリの管路に対応した新たな機体開発に着手するほか、ドローンで取得した映像データの解析結果を活用し、効果的な管路の修繕・更新計画の策定にも取り組む。