【厳冬期に高速本線で動作試験へ】東日本高速会社、自動除雪車２２年度の完成めざす

 

　東日本高速道路会社は自動化したロータリー除雪車を２０２２年度に完成させる。今冬に高速道路本線で自動化技術を試験。ドライバーが乗車した状態でアクセルなどに触れず自動で走行操舵（そうだ）する「除雪車の自律走行」と、切り崩した雪を路外に飛ばす筒状装置（シューター）の角度などを自動制御する「除雪装置操作の自動化」を検証する。来冬の最終試験を経て実用化する計画だ。

　北海道支社は昨冬に北海道夕張市のテストフィールドでロータリー除雪車の自律走行に成功した。今冬は車両の自律走行と除雪装置の自動操作を本線で試験する。厳冬期での本線試験に先立ち、１７日に道央自動車道下り線（岩見沢ＩＣ～岩見沢ＳＡ間）の一部区間で、ロータリー除雪車の自動化実演を報道陣に初めて公開した。

　自動化技術は、北海道大学大学院の野口伸教授の協力を得て開発している。日本の準天頂衛星システム「みちびき」を活用した位置情報と除雪車の作動制御装置が連動。本線や非常電話、標識、集水ますといった構造物の高精度な地図情報に基づき自律走行し、除雪装置を自動操作する。運転席には地図情報との誤差などを表示するモニターを備える。作業時は時速２～３キロで自律走行する。

　ロータリー除雪車は、除雪トラックが路肩に寄せた雪を前方のオーガーでかき込み、方向や高さを変えられるシューターから排出する。通常車両の場合、運転の担当者とシューターなどの操作担当の２人が乗車するが、自動化車両は１人が乗車。基地から作業場所までの運転や現場の安全確認・確保などを担う。

　雪深い厳冬期での本線試験では、車両左側に雪の負荷が掛かる中で自律走行できるかどうかなどを確認。自動操作しているシューターが大量の雪を的確に排出できかなども試験する。