大林組／ロックボルト遠隔打設専用機を開発、安全性向上と省人化

大林組は山岳トンネル工事のロックボルト打設作業を、遠隔操作で行えるロックボルト遠隔打設専用機「ロボルタス」を開発した。削孔からモルタル注入、ロックボルト挿入まで一連の作業を遠隔で操作できる。タブレットに作業状況を表示し、作業員の技量に左右されず高品質な施工を実現する。切羽に作業員が立ち入らずに済むため、安全性向上と省人化に寄与する。

ロボルタスはロックボルト打設作業に必要な削孔、モルタル注入、ロックボルト挿入の各作業を1本のブームで行い、20本のロックボルトを収納できる。トンネル掘削の作業工程を短縮し、作業員が従来の5人から3人に減り、40％の省人化を実現するという。ロックボルトの長さやボルトの種類など各種条件を設定できるため、緊急性の高い設計変更にも対応可能だ。
同社は山岳トンネル建設の生産性を飛躍的に高める統合システム「OTISM（オーティズム）」を開発している。ロボルタスはトンネル掘削の安全性向上・省人化に関する一連のシステム「OTISM／Tunneling（オーティズムトンネリング）」の構成技術の一つとなる。
今後、ロボルタスの実証実験を積み重ね、トンネル工事施工技術との連携を進める。
ロックボルト打設作業は、掘削後にトンネルを構造的に保持するために支保する役割を担う。作業員が切羽付近での騒音や粉じんなどにさらされながら、重量物であるロックボルトを取り扱う過酷な作業。作業員の技量で施工スピードや品質が左右されるなど課題があった。

ロックボルト遠隔打設専用機「ロボルタス」（報道発表資料から）

従来工法との比較（報道発表資料から）
source https://www.decn.co.jp/