大成建設は２日、複数の自動運転建設機械（自動建機）の協調運転を制御するシステム「Ｔ－ｉＣｒａｆｔ」を導入した南摩ダム本体工事（栃木県鹿沼市上南摩町）の現場を報道陣に公開した。現在はロックフィルダム堤体の盛り立て作業に３２トン級ブルドーザー２台と１８トン級振動ローラー２台を導入。設定された作業シナリオに基づき、正確にロック材の敷きならしと転圧作業を繰り返していた。
南摩ダムの建設は水資源機構が思川開発事業の一環として実施。２０２０年１２月に本体工事に着手した。堤体をロック材で盛り立て、上流側を被覆するコンクリートフェーススラブが遮水機能を担う「コンクリート表面遮水壁型ロックフィルダム（ＣＦＲＤ）」が特徴。薄層転圧する近代的な施工方法を取り入れた国内初のＣＦＲＤとなる。堤高８６・５メートル、堤頂長３５９・７メートル、体積約２４０万立方メートル。６月末の進捗（しんちょく）率は３１％となっている。
自律型や遠隔操作で作業を行う建機は同社が開発を進める「Ｔ－ｉＲＯＢＯシリーズ」。振動ローラーやクローラーダンプ、バックホウ、リジットダンプがある。ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）と自動運転プログラムを搭載し、設定された作業シナリオをそれぞれが自動で実行する。
「Ｔ－ｉＣｒａｆｔ」が司令塔となり、遠隔操作室で各建機の位置情報や作業状況を監視。自動運転の実行・停止を指示するなど協調運転を制御している。今後実施するブランケット工事ではブルドーザーとクローラーダンプ、バックホウを導入し、４～６台の協調運転を行う予定だ。
source https://www.decn.co.jp/?p=144995
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